欠驱动船舶自适应迭代滑模轨迹跟踪控制 上传用户: err 文件类型:pdf 资料大小:2.33M 上传时间:2019-01-18 标签:欠驱动船舶,轨迹跟踪,柴油机转速,船舶舵角,自适应迭代滑模,神经网络,强化学习 预览文档 下载完整资料 ( 消耗积分:4 )